在當今科技飛速發(fā)展的時(shí)代，礦業(yè)領(lǐng)域也迎來(lái)了深刻的變革。智能礦山建設作為礦業(yè)發(fā)展的重要方向，旨在通過(guò)引入先進(jìn)技術(shù)，如物聯(lián)網(wǎng)、大數據、自動(dòng)化設備等，實(shí)現礦山生產(chǎn)過(guò)程的智能化監控、管理和優(yōu)化。這一過(guò)程中，機器人協(xié)同作業(yè)技術(shù)成為了研究的關(guān)鍵點(diǎn)。
傳統礦山開(kāi)采方式依賴(lài)大量人力，不僅工作強度大，還存在較高的安全風(fēng)險。資源的開(kāi)采效率和利用程度也有待提高。智能礦山建設的出現，為解決這些問(wèn)題提供了新的思路和途徑。通過(guò)引入機器人協(xié)同作業(yè)技術(shù)，能夠降低人力成本，減少安全事故，提高資源的回收利用率，實(shí)現可持續發(fā)展。
在礦山智能管理中，機器人協(xié)同作業(yè)技術(shù)的應用幾乎覆蓋了礦山作業(yè)的各個(gè)環(huán)節。例如，在地質(zhì)勘探和開(kāi)采方案設計階段，需要人類(lèi)專(zhuān)家憑借專(zhuān)業(yè)知識和經(jīng)驗進(jìn)行分析和決策；而在礦石運輸、設備監控等重復性工作中，可以依靠自動(dòng)化設備和機器人來(lái)完成。這種協(xié)同作業(yè)模式不僅能夠提高工作效率和質(zhì)量，還能保障礦山的安全穩定運行。
在采掘環(huán)節，智能采煤機器人和掘進(jìn)機器人能夠替代人工進(jìn)行高效、精確的采掘作業(yè)。這些機器人通過(guò)集成先進(jìn)的傳感器、控制系統和人工智能技術(shù)，實(shí)現了對礦山環(huán)境的精確感知、自主導航和智能決策。在運輸環(huán)節，無(wú)人駕駛礦車(chē)能夠自主規劃路線(xiàn)，實(shí)現礦石的快速、安全運輸。在安全監控和救援方面，智能巡檢機器人和救援機器人則成為礦山安全管理的得力助手。
機器人協(xié)同作業(yè)技術(shù)不僅提高了礦山作業(yè)的效率，還大幅降低了工人的勞動(dòng)強度和安全風(fēng)險。在一些危險或環(huán)境惡劣的工作區域，如深井開(kāi)采、有毒氣體區域等，工人可以在安全的控制室內通過(guò)遠程操控設備進(jìn)行作業(yè)。這不僅保證了工人的安全，還能完成必要的生產(chǎn)任務(wù)。
以礦用智能濕式混凝土噴漿機器人為例，這種機器人在煤礦巷道支護作業(yè)中發(fā)揮了重要作用。傳統的煤礦井下混凝土噴漿支護作業(yè)存在粉塵污染問(wèn)題，對作業(yè)人員健康危害極大。而噴漿機器人通過(guò)可視距無(wú)線(xiàn)遙控器進(jìn)行操作和狀態(tài)參數反饋顯示，實(shí)現了煤礦井下巷道噴漿過(guò)程的自動(dòng)上料、攪拌、遠距離泵送及噴漿功能，降低了作業(yè)人員勞動(dòng)量，提高了資源利用率。
伏鋰碼不僅能夠幫助礦山企業(yè)實(shí)現智能機器人的遠程監控、數據分析和優(yōu)化調度，還能通過(guò)集成先進(jìn)的物聯(lián)網(wǎng)、大數據和人工智能技術(shù)，提升智能機器人的智能化水平和作業(yè)效率。例如，在某大型礦山智能管理平臺項目中，伏鋰碼通過(guò)為其定制智能巡檢機器人和維修機器人，實(shí)現了對礦山設備的實(shí)時(shí)監測和故障預警，大幅提高了設備的運行效率和安全性。通過(guò)數據分析和預測性維護，伏鋰碼為礦山企業(yè)提供了礦山智能管理方案，還幫助企業(yè)優(yōu)化了設備維護計劃，降低了維護成本，助力礦山智能管理決策。
